Arduinoとタミヤの機構部品を使用した「猫じゃらしロボット」です。ロボット制御やIoTの教材用として使用します。

ソフトウェアでLEDを点滅させる「Lチカ」からモータードライバを介したDCモーター制御、割り込み処理などの基本的な構成を組み込んだ後、ユーザーインターフェースを考えてモード遷移を作っていきます。